METODO DE ESPACIO DE ESTADO

ESTADO: conjunto de variables tal que el conocimiento de esas variables conjuntamente con el conocimiento de la entrada determinada completamente el comportamiento del sistema en cualquier tiempo.

VARIABLES DE ESTADO: sistema dinamico son las variables que constituyen el conjunto mas pequeño de variables que determinan el estado.
se requieren al menos N variables para describir completamente el comportamiento dinamico del sistema de orden n.

ESPACIO DE ESTADO: es un espacio de n-dimenciones cuyos ejes coordenados consisten en eje X1 asta eje Xn.

ECUACIONES EN EL ESPACIO DE ESTADO: se utilizan tres tipos de variables:
                "variables de entradas"
                "variables de salida"
                "variables de estado"

VARIABLES DE ESTADO: conjunto mas pequeño de variables que pueden presentar al sistema dinamico completo en un tiempo cualquier.

 

CONTROLABILIDAD: propiedad de un sistema de ccontrol (estabilizacion, control optimo).


 CONTROLABILIDAD DE ESTADO: conjunto de valores de las variables del sistema.

OBSERVALIDAD: propiedad importante de un sistema de control y gobierna la existencia de una colucion de control optimo.

  ESPACIO DE ESTADOS es un modelo tematico de un sistema fisico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionado por ecuaciones diferenciales de primer orden que se conbinan en una ecuacion diferencial matricial de primer orden.

bueno aqui esta un ejemplo de este metodo:

 

BIBLIOGRAFIA:

ftp://ece.buap.mx/pub/profesor/academ91/Control_procesos_por_computadora/Libros/Control%20en%20el%20Espacio%20de%20Estado.pdf

http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Anexos/anexo_ve.pdf

 enlace del juego: http://juegosdelogica.net/juegosdeestrategia/laberinto.php